Ice-T
Depuis de nombreuses années, Ice-T s'entraîne au jiu-jitsu brésilien Gracie sous la direction de Rorion Gracie, évoquant souvent publiquement comment cette discipline l'a aidé à rester physiquement et mentalement équilibré tout au long de ses carrières musicales et d'acteur. Il s'entraîne régulièrement entre les périodes de tournage de Law and Order: SVU, et a pratiqué avec plusieurs instructeurs de la famille Gracie en Californie. Bien qu'il n'ait pas officiellement poursuivi un parcours de grades compétitif, comme l'a fait Ed O'Neill, sa maîtrise des positions et soumissions de jiu-jitsu est légitime. Ice-T s'est également essayé à un entraînement de type boxe. Sa longue expérience en jiu-jitsu confère une intensité réaliste au sens de la rue de son personnage, le détective Tutuola, dans les rares scènes de corps à corps que la série a présentées